北京自驾游的费用会根据行程、时间、车型、住宿标准等因素有所不同，以下是一个大致的费用清单供您参考：
1. 车辆费用：
租车费用：根据车型不同，价格差异较大。经济型车辆约每天300-500元，中高端车型约每天800-1500元。
油费：以1.6L排量车型为例，平均油耗约为7L/100km，北京至周边地区往返大约500公里，油费约350元。
过路费：根据具体路线和车型，过路费可能在100-300元不等。
2. 住宿费用：
经济型酒店：约每晚200-400元。
中档酒店：约每晚400-800元。
高档酒店：约每晚800元以上。
3. 餐饮费用：
自助餐：约每人每次50-100元。
普通餐厅：约每人每次30-50元。
高档餐厅：约每人每次100元以上。
4. 景点门票：
一般景点门票：约每人每次30-100元。
热门景点门票：约每人每次100-300元。
5. 其他费用：
导航费用：约50-100元。
汽车维修、保养费用：根据实际情况而定。
临时停车费用：约每次10-30元。
综合以上费用，北京自驾游的费用大约在以下范围内：
经济型：约2000-3000元/人（3天）
中档：约4000-6000元/人（3天）
高档：约8000元以上/人（3天）
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会有所不同。在计划自驾游时，请根据个人需求合理规划行程和预算。
