慈溪市位于浙江省宁波市，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一日游的自驾景点推荐及线路规划：
线路规划：
1. 出发地：慈溪市区
2. 第一站：慈城古镇
3. 第二站：鸣鹤古镇
4. 第三站：上林湖
5. 第四站：杭州湾湿地公园
6. 返回慈溪市区
景点推荐及游玩建议：
1. 慈城古镇：
交通：从慈溪市区出发，沿慈城大道行驶约10公里即可到达。
游玩时间：2-3小时
景点特色：慈城古镇是江南六大古镇之一，拥有丰富的历史文化底蕴，可以游览古镇、参观古建筑、品尝当地特色美食。
2. 鸣鹤古镇：
交通：从慈城古镇出发，沿鸣鹤大道行驶约15公里即可到达。
游玩时间：2-3小时
景点特色：鸣鹤古镇历史悠久，有“江南第一镇”之称，可以游览古镇、参观古建筑、品尝当地特色美食。
3. 上林湖：
交通：从鸣鹤古镇出发，沿上林湖大道行驶约5公里即可到达。
游玩时间：1-2小时
景点特色：上林湖是慈溪市著名的风景名胜区，可以欣赏湖光山色、参观古代石窟、品尝当地特色美食。
4. 杭州湾湿地公园：
交通：从上林湖出发，沿杭州湾大道行驶约20公里即可到达。
游玩时间：2-3小时
景点特色：杭州湾湿地公园是亚洲最大的湿地公园，可以观赏湿地风光、体验湿地生态、品尝当地特色美食。
温馨提示：
1. 自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。
2. 游玩过程中，请尊重当地风俗习惯，保护环境。
3. 根据实际情况调整游玩时间和路线。
