广东周边有一些相对冷门但风景优美、文化独特的自驾游景点，以下是一些建议：
1. 潮州凤凰山 位于广东省潮州市，这里山清水秀，古树参天，是徒步和摄影的好去处。
2. 梅州大埔县 这里有许多保存完好的古村落，如大东村、西岩村等，可以体验传统的客家文化。
3. 清远市连州市 连州地下河、湟川三峡等自然景观，还有古村落如大湾镇、瑶族村等。
4. 韶关市南雄市 有著名的丹霞山，以及南雄古村落，如珠玑巷、梅关古道等。
5. 河源市和平县 和平县的万绿湖是广东省最大的淡水湖，四周山水环绕，环境优美。
6. 惠州市龙门县 龙门县有丰富的温泉资源，还有古村落如南昆山、永汉镇等。
7. 云浮市新兴县 新兴县有丰富的温泉资源，还有著名的罗浮山。
8. 汕尾市陆河县 陆河县有丰富的自然资源，如大峡谷、瀑布等，还有客家文化。
9. 揭阳市揭西县 揭西县有著名的黄满寨瀑布，还有客家围屋等古建筑。
10. 茂名市电白区 电白区有美丽的海岸线，如电城海滨公园、沙扒湾等。
这些地方相对冷门，但风景优美，文化独特，适合喜欢自驾游的游客前往探索。在前往这些地方之前，建议提前了解当地的交通、住宿和旅游信息，确保旅途顺利。
