开封作为河南省的一个历史文化名城，周边有很多适合自驾游的地方。以下是一些建议：
1. 清明上河园：这里是以宋代画家张择端的《清明上河图》为蓝本建造的旅游景区，可以体验宋代文化，适合喜欢历史文化的游客。
2. 龙亭公园：位于开封市区，是北宋皇宫遗址，可以了解北宋的历史和文化。
3. 禹王台：位于开封市禹王台区，是纪念大禹治水的地方，也是一处风景优美的园林。
4. 包拯墓：位于开封市包公东街，是北宋名臣包拯的墓地，是了解包拯事迹的好地方。
5. 尉氏县：尉氏县有著名的尉氏大佛，是一座高大的石刻佛像，具有很高的艺术价值。
6. 开封府：位于开封市鼓楼区，是北宋时期的府衙，可以了解宋代官场文化。
7. 开封城墙：开封城墙是中国现存最完整的古代城垣之一，可以体验古城的风情。
8. 黄河故道：自驾到黄河故道，可以欣赏黄河的壮阔，体验黄河文化。
9. 焦作云台山：虽然离开封较远，但作为河南省著名的旅游景区，云台山自然风光秀丽，适合喜欢自然风光的游客。
10. 郑州：作为河南省的省会，郑州有很多值得一游的地方，如少林寺、黄河风景名胜区等。
自驾游时，请注意安全，合理规划行程，享受旅途的乐趣。
