从昆明自驾到成都，通常会经过以下高速路以及途经的主要城市：
1. 昆磨高速（昆明-磨憨）：昆明出发，前往磨憨口岸，连接老挝。
2. 沪瑞高速（昆明-瑞丽）：从磨憨继续沿沪瑞高速，前往瑞丽，这是通往缅甸的重要通道。
3. 广昆高速（广南-昆明）：从瑞丽转广昆高速，经过广南，回到昆明。
4. 沪渝高速（昆明-重庆）：从昆明出发，沿沪渝高速前往重庆。
5. 渝蓉高速（重庆-成都）：从重庆沿渝蓉高速，最终抵达成都。
途经的主要城市包括：
磨憨
瑞丽
广南
镇雄
毕节
恩施
万州
重庆
南充
德阳
成都
请注意，实际路线可能会根据路况、天气和具体行程需求有所不同。建议出行前查看最新的交通信息和路况，以确保旅途顺利。
