重庆周边半日游自驾游是一个不错的选择，以下是一些推荐的景点：
1. 南滨路：位于重庆市南岸区，沿长江而建，可以欣赏到壮丽的江景，品尝到地道的重庆小吃。
2. 磁器口古镇：位于重庆市沙坪坝区，这里可以感受到重庆的历史文化，品尝到各种特色小吃。
3. 洪崖洞：位于重庆市渝中区，是重庆的标志性建筑之一，可以在这里品尝到重庆火锅，欣赏到美丽的夜景。
4. 重庆动物园：位于重庆市南岸区，适合家庭游玩，可以近距离接触各种动物。
5. 歌乐山：位于重庆市沙坪坝区，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，可以登山、赏花、品茶。
6. 仙女山：位于重庆市武隆区，是一个以自然风光为主的旅游景区，可以欣赏到美丽的山水风光。
7. 江津四面山：位于重庆市江津区，是一个以自然风光和民俗文化为主的旅游景区，可以登山、赏花、体验农家乐。
8. 南川金佛山：位于重庆市南川区，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，可以登山、赏花、品茶。
9. 巫山小三峡：位于重庆市巫山县，是一个以自然风光为主的旅游景区，可以乘船游览，欣赏到壮丽的山水风光。
10. 丰都鬼城：位于重庆市丰都县，是一个以鬼文化为主题的旅游景区，可以了解中国传统文化，感受神秘氛围。
以上景点自驾游时间较短，适合半日游。根据个人喜好和时间安排，可以选择其中一个或几个景点进行游玩。祝您旅途愉快！
