延安到榆林的自驾时间大约在3-4小时左右，具体时间会因路况、天气等因素而有所不同。
以下是一天行程的安排建议：
第一天：延安出发至榆林
1. 出发时间：建议早上7点出发，这样可以避开高峰期，行程较为顺畅。
2. 路线：延安—榆林
沿着延榆高速（G65）行驶，全程约200公里。
3. 中途休息：可在服务区或途中合适的地方休息，吃点零食或喝杯水。
4. 抵达榆林：预计中午11点左右抵达榆林。
5. 午餐：在榆林品尝当地特色美食，如榆林羊肉泡馍、米脂油泼面等。
6. 参观景点：
榆林古城：游览古城墙、古街道、古城楼等，感受古城的历史底蕴。
红碱淖：参观这个被誉为“中国第二大沙漠淡水湖”的自然景观。
7. 晚餐：在榆林品尝当地特色美食，如红烧羊肉、炖鱼等。
8. 住宿：在榆林市区内寻找合适的酒店入住。
第二天：榆林市区游览
1. 早餐：在酒店享用早餐。
2. 参观景点：
榆林博物馆：了解榆林地区的历史文化。
镇北台：登台远眺，欣赏榆林市区的美景。
沙河公园：漫步公园，感受自然风光。
3. 午餐：在榆林品尝当地特色美食。
4. 购物：在榆林市区购物，购买一些特产，如红枣、枸杞、小米等。
5. 返程：下午3点左右开始返程，预计晚上7点左右回到延安。
