苏州自驾到云南，可以参考以下路线图：
1. 苏州出发，沿G2京沪高速向西行驶，途径无锡、常州、南京，进入安徽省境内。
2. 在安徽省境内，沿G3京台高速继续向西行驶，途径合肥、六安、信阳，进入河南省境内。
3. 在河南省境内，沿G30连霍高速继续向西行驶，途径南阳、洛阳、三门峡，进入陕西省境内。
4. 在陕西省境内，沿G30连霍高速继续向西行驶，途径渭南、西安，进入甘肃省境内。
5. 在甘肃省境内，沿G30连霍高速继续向西行驶，途径兰州、临夏、甘南，进入四川省境内。
6. 在四川省境内，沿G75兰海高速继续向西行驶，途径阿坝、成都，进入云南省境内。
7. 进入云南省后，沿G56杭瑞高速继续向西行驶，途径大理、丽江，最终到达目的地。
以下是具体路线图：
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苏州 无锡 常州 南京 合肥 六安 信阳 南阳 洛阳 三门峡 渭南 西安 兰州 临夏 甘南 阿坝 成都 大理 丽江 云南
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请注意，实际行驶过程中，根据路况和天气情况，可能会有所调整。建议在出发前查看最新的路况信息，确保行车安全。
