从福永到西乡，您可以选择以下几种交通方式：
1. 公交：
您可以乘坐深圳市公交线路，例如：
福永至西乡的常规公交线路，如M203路、M234路等。
也可以乘坐到西乡的快速公交线路，如M297路、M349路等。
2. 地铁：
乘坐地铁5号线（环中线），从福永站上车，到西乡站下车。
3. 出租车或网约车：
直接乘坐出租车或使用网约车服务，直接从福永到西乡，这种方式较为便捷，但费用相对较高。
建议您根据实际需要和实时路况选择合适的出行方式。同时，出行前请关注深圳市交通运输局发布的最新公交运行信息和地铁运营情况。
