深圳皇岗附近有几个不错的公园，以下是一些推荐的：
1. 皇岗公园：位于皇岗口岸附近，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的城市公园。
2. 莲花山公园：虽然距离皇岗稍远，但交通便利，是一个适合徒步、观光的好地方，山顶还有邓小平铜像。
3. 深圳湾公园：位于深圳湾畔，可以在这里散步、骑行，欣赏深圳湾的美景。
4. 洪湖公园：以湖景为特色，环境优美，是市民休闲娱乐的好去处。
5. 市民中心广场：位于福田中心区，是一个集休闲、娱乐、文化于一体的综合性广场。
6. 园博园：虽然位于深圳市宝安区，但距离皇岗不远，是一个展示中国园林艺术的公园。
