广州到郴州的高铁最迟时间取决于您选择的具体车次。一般来说，晚上的高铁班次较少，如果您想乘坐晚上的高铁，可以在12306官方网站或手机APP上查询当天的车次信息，找到最晚一班发车的具体时间。
由于车次信息会根据实际情况调整，建议您在出行前通过官方渠道查询最新的列车时刻表，以获取最准确的信息。您也可以通过以下步骤查询：
1. 打开12306官方网站或手机APP。
2. 选择“高铁/动车”选项。
3. 输入出发地广州和目的地郴州。
4. 选择出发日期。
5. 点击查询，查看当天的车次信息。
6. 找到最晚一班发车的具体时间。
请注意，由于疫情防控需要，部分车次可能会有调整，出行前请确认最新信息。
