北京西站到昌平北站有直达的火车，但具体的车次和类型可能会有所变化。以下是一些建议的步骤，帮助您查询最新的火车时刻信息：
1. 打开中国铁路客户服务中心网站（12306.cn）或使用12306手机APP。
2. 在首页或购票界面，选择“始发站”为北京西站，“终点站”为昌平北站。
3. 在搜索框中输入相关信息，点击“查询”。
4. 在查询结果中，您会看到不同车次、不同席别的列车信息。选择您想要的车次，点击“预订”或“购买”。
请注意，具体车次和类型可能会有所不同，建议您在出行前查询最新的火车时刻信息。
