在日本5-6度的气温下，适合穿着以下类型的衣物以确保保暖：
1. 保暖内衣：选择吸湿排汗的保暖内衣，保持身体干爽。
2. 毛衣或针织衫：穿一件保暖的毛衣或针织衫，可以选择羊毛或混纺材质。
3. 外套：根据天气情况，可以选择羽绒服、羊毛大衣或风衣等外套，这些衣物可以提供良好的保暖效果。
4. 围巾：佩戴一条围巾可以保护颈部不受寒风侵袭。
5. 手套：戴上手套可以防止手部冻伤。
6. 帽子：一顶保暖的帽子可以保护头部不受寒。
7. 袜子：穿一双厚实的保暖袜子，以保持脚部温暖。
如果是在室内，由于日本室内通常较暖和，可以适当减少衣物，以适应室内外的温差。在室内，可能只需要穿着一件毛衣和一条围巾。在室外，根据风速和湿度，可能需要增加衣物以增强保暖效果。
