D动车什么时候研发的

D型动车组（CRD）是中国铁路自主研发的高速动车组，它的研发始于21世纪初。具体来说，D型动车组的研发工作始于2004年左右，2007年开始批量生产，并于同年投入运营。D型动车组主要用于中国的高速铁路网络，是中国高速铁路技术发展的重要里程碑之一。