开车过越南，您需要准备以下程序和材料：
1. 车辆手续：
车辆行驶证原件。
车辆登记证书原件。
车辆保险单（国际保险或越南保险）。
2. 驾驶者手续：
驾驶证原件。
国际驾照翻译件（通常需要经过越南大使馆或领事馆认证）。
身份证原件。
3. 边境手续：
越南入境签证（可以通过越南大使馆或领事馆申请）。
车辆过境许可证（可以在越南边境口岸申请）。
4. 其他可能需要的材料：
车辆购置税证明（如果适用）。
车辆安全技术检验报告。
旅行保险（建议购买包含跨境旅行的保险）。
步骤如下：
1. 准备材料：确保所有文件和证件齐全且有效。
2. 申请签证：提前通过越南大使馆或领事馆申请入境签证。
3. 购买保险：购买国际保险或越南保险，确保您的车辆和旅行安全。
4. 出发前检查：确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车等。
5. 边境通关：
进入越南边境时，向海关官员出示所有文件。
可能需要填写入境卡和出境卡。
车辆和驾驶者可能会接受检查。
6. 遵守当地法律：在越南期间，遵守当地交通规则和法律法规。
7. 离开越南：在离开越南时，再次向海关官员出示所有文件，并接受检查。
请注意，以上信息可能会根据越南政府的规定和政策的变动而有所不同，建议在出行前详细咨询相关机构或官方渠道，以获取最新的信息和指导。
