自驾游欧洲需要准备以下手续：
1. 护照：确保护照有效期至少在回国后6个月以上。
2. 签证：根据您所在国家与欧洲国家的签证政策，您可能需要申办申根签证。申根签证允许在申根区国家自由旅行，但每个国家都有自己的签证要求。
申根签证类型：短期签证（C类）、长期签证（D类）等。
申根签证申请：通常需要通过签证申请中心提交，并准备以下材料：
护照
照片
填写完整的签证申请表
旅行计划
住宿证明
财务证明
保险证明
工作证明或学生证明
3. 国际驾照：虽然部分欧洲国家接受国际驾照，但最好还是办理一份国际驾照（IDP），以备不时之需。
4. 车辆手续：
行驶证：确保您的车辆在国内有有效的行驶证。
车辆保险：购买国际保险，覆盖申根区国家。
车辆登记证明：证明车辆属于您。
5. 车辆检查：确保您的车辆符合欧洲的排放标准，并准备好车辆维修工具和备用轮胎。
6. 旅行保险：购买包含紧急救援和医疗费用的旅行保险。
7. 货币和支付方式：了解在欧洲使用的货币（欧元）和支付方式，并准备一些现金。
8. 旅行计划：制定详细的旅行计划，包括路线、住宿、景点等。
9. 健康证明：根据欧洲国家的规定，可能需要提供疫苗接种证明或其他健康证明。
10. 紧急联系方式：记录下紧急联系人和电话号码。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能因国家和时间而异。建议在出行前详细咨询相关机构或专业人士。
