欧洲作为一个地理概念，其历史可以追溯到远古时期。从人类文明的起源来看，欧洲大陆在几十万年前就已经有人类居住。但如果我们从欧洲作为一个文明古地的角度来看，通常认为欧洲的历史开始于公元前8世纪左右，当时古希腊文明开始繁荣，并产生了古希腊城邦。
如果从欧洲作为一个整体的历史角度来看，欧洲的历史可以追溯到古代的罗马帝国时期，大约是公元前27年，屋大维成为罗马帝国第一位皇帝，标志着罗马帝国的正式建立。此后，欧洲的历史进入了罗马帝国时期，这一时期对欧洲的政治、文化、法律等方面产生了深远的影响。
欧洲的历史悠久，其起始时间可以从人类在欧亚大陆的早期居住开始计算，但作为一个具有明确文明特征的欧洲历史，通常是从古希腊文明和罗马帝国时期开始的。
