龙华天虹到福永汽车站，您可以选择以下几种交通工具：
1. 公交：您可以从龙华天虹乘坐公交到附近的地铁站，然后转乘地铁到福永汽车站。例如，您可以乘坐M214路、M324路等公交到深圳北站，再转乘地铁5号线（环中线）到福永站下车。
2. 地铁：直接乘坐地铁5号线（环中线）到福永站下车，地铁站的出口就靠近福永汽车站。
3. 出租车或网约车：直接乘坐出租车或网约车前往福永汽车站，这是最快捷的方式，但费用相对较高。
4. 长途汽车：如果福永汽车站有直达龙华天虹的长途汽车，也可以选择这种方式。
建议您出行前，查看最新的公交或地铁时刻表，以获取最准确的信息。同时，网约车和出租车服务在节假日或特殊情况下可能会有所调整，建议提前规划好行程。
