福永公交的发车时间会根据不同的线路和时间段有所不同。一般来说，福永公交的首班车和末班车时间会在早上5:30到6:00之间发出，末班车时间在晚上22:00到23:00之间结束。
为了获取最准确的发车时间，建议您可以通过以下几种方式查询：
1. 关注福永公交公司的官方微信公众号或者官方网站，查看实时发车时间表。
2. 通过手机应用如“深圳通”、“腾讯地图”等，查询福永公交的发车时间。
3. 直接咨询福永公交公司的客服热线，获取具体的发车信息。
请注意，发车时间可能会因节假日、特殊情况或者线路调整而有所变动，所以最好提前确认。
