自驾游青海湖，建议选择以下类型的车辆：
1. SUV车型：SUV车型在青海湖自驾游中具有较好的越野性能和适应性，可以应对复杂的路况，尤其是湖边可能遇到的不平坦路面。
2. 越野车：如果你打算深入青海湖周边较为偏远或路况较差的地方，越野车会是更好的选择。它有更强的爬坡能力和通过性。
3. MPV车型：MPV车型空间宽敞，适合家庭出游，可以提供较好的舒适性。
4. 轿车：如果路况较好，你对车辆越野性能要求不高，可以选择轿车。但需要注意，轿车在应对复杂路况时可能不如SUV或越野车。
以下是一些具体车型推荐：
SUV：哈弗H6、吉利博越、丰田RAV4荣放等。
越野车：Jeep牧马人、丰田普拉多、三菱帕杰罗等。
MPV：本田奥德赛、丰田埃尔法、大众途安L等。
轿车：大众迈腾、丰田凯美瑞、本田雅阁等。
无论选择哪种车型，以下事项也需要注意：
车辆状况：出行前请确保车辆状况良好，进行必要的保养和检查。
备胎和工具：携带备胎和常用工具，以防车辆在旅途中出现故障。
导航和地图：准备导航设备或纸质地图，以防电子设备出现故障。
天气和路况：出行前关注当地天气预报和路况信息，合理规划行程。
祝您青海湖自驾游愉快！
