广州五福内衣城位于广州市白云区，如果您想前往五福内衣城，可以参考以下几种公共交通方式：
1. 地铁：
乘坐地铁2号线到白云公园站下车，从C出口出来，步行约500米即可到达五福内衣城。
2. 公交：
乘坐公交到五福内衣城站下车即可。
以下是一些具体的公交线路：
乘坐268路、528路、555路、563路、570路、753路、810路、820路、826路、832路、838路、855路、886路、889路、夜18路等，到五福内衣城站下车。
请注意，公交线路和站点可能会有变动，建议出行前通过广州公交集团官方网站或手机APP查询最新的公交信息。同时，由于路况和交通管制等因素，建议您提前规划好出行路线。
