地铁的行车方式主要有以下几种：
1. 单线行车：这是最简单的一种方式，地铁车辆沿着一条轨道行驶，适用于线路较短或者客流不大的情况。
2. 双线行车：这是最常见的地铁行车方式，两条轨道平行铺设，列车在两条轨道上交替行驶，可以提高线路的通过能力和运输效率。
3. 复线行车：在双线的基础上，通过增加更多的轨道和信号系统，实现多列车在同一区间内同时运行，进一步提高了运输效率。
4. 环形行车：地铁线路呈环形，列车可以在环内任意方向行驶，这种布局适用于城市中心区域，可以方便地实现地铁线路的连接和换乘。
5. 曲线行车：在地铁线路中设置曲线，可以缩短线路长度，节省土地资源，但需要考虑曲线对列车运行速度和乘客舒适度的影响。
6. 立体交叉行车：地铁线路采用立体交叉的方式，可以减少地面交通的干扰，提高地铁线路的运行效率。
7. 自动驾驶行车：随着技术的进步，部分地铁线路已经实现了自动驾驶，通过计算机控制系统自动控制列车的运行，提高了行车的安全性和效率。
不同城市的地铁系统会根据实际情况选择合适的行车方式，以满足城市交通的需求。
