中国骑马的历史悠久，据考古发现，早在公元前4000年左右，新石器时代的人类就已经开始驯化马匹。不过，真正将马匹用于军事和交通，是在春秋战国时期（大约公元前770年-公元前221年）。在这一时期，马匹开始在中国北方草原地区被广泛驯化和使用，尤其是在军事方面。
到了汉代（公元前206年-公元220年），骑马文化在中国得到了进一步的发展。汉朝时期，中国开始修建道路，连接了内地与边疆，使得骑马成为重要的交通方式。同时，骑马也成为了军队中不可或缺的装备。
可以说，中国正式开始骑马的时间可以追溯到春秋战国时期，而马匹的驯化和使用则更早。
