自驾游时需要携带的证件主要包括以下几种：
1. 驾驶证：这是自驾游的基本证件，必须随身携带。
2. 行驶证：这是车辆的身份证明，也是必须携带的。
3. 身份证：在许多情况下，身份证是证明身份的必备证件。
4. 行驶证副本：有些地方在检查车辆时需要提供行驶证副本。
5. 保险单：包括交强险和商业险的保险单，以备不时之需。
6. 车辆购置税完税证明：如果是新车，可能需要携带此证明。
7. 车辆年检合格标志：这是证明车辆符合上路条件的标志。
8. ETC卡/电子标签：如果你使用ETC过路费支付，需要携带。
9. 车辆钥匙：自驾游时，车辆钥匙是必不可少的。
10. 行驶路线图或导航设备：特别是去偏远地区时，导航设备非常重要。
11. 行驶证、驾驶证复印件：有时候需要提供复印件。
12. 其他：根据目的地和旅行活动，可能还需要携带其他相关证件，如边境通行证、野生动物观察许可证等。
出行前，建议详细了解目的地的特殊要求，确保携带所有必要的证件。
