自驾游选择车辆时，如果不想选择越野车，可以考虑以下几类车型：
1. 轿车：轿车是自驾游中最为常见的选择，舒适度高，操控性好，适合大部分道路行驶。
2. SUV：SUV（运动型多功能车）拥有较高的离地间隙和较强的通过性，但通常没有越野车那么极端。它们在普通道路上驾驶更为稳定，油耗也相对较低。
3. MPV：MPV（多用途车辆）车型空间宽敞，适合家庭出游，虽然不是专为越野设计，但通过性也足够应对一般的非铺装路面。
4. 旅行车：旅行车兼具轿车和MPV的优点，空间灵活，驾驶感受舒适，适合长途自驾游。
5. 城市SUV：这类车型以城市驾驶为主，虽然有一定的越野能力，但更注重日常使用的舒适性和燃油经济性。
6. 两驱车：相比四驱车，两驱车在油耗和成本上更有优势，但在复杂路况下的通过性相对较弱。
在选择车辆时，还需要考虑以下因素：
路况：如果自驾游的路线中包含较多铺装路面，那么轿车或SUV都是不错的选择。
预算：不同车型的价格差异较大，需要根据自己的经济条件来选择。
舒适性：长途自驾游，舒适性是非常重要的考虑因素。
安全性：车辆的主动和被动安全配置是保障行车安全的关键。
自驾游选择车辆时，可以根据自己的需求、预算和喜好来挑选适合的车型，不一定要选择越野车。
