从上海到湖州，您可以选择以下几种火车类型：
1. 动车：动车是速度快、舒适度较高的火车类型，通常在2小时左右可以到达湖州。您可以在上海各大火车站乘坐，如上海虹桥站、上海南站等。
2. 高铁：高铁的速度比动车更快，运行时间更短，大约需要1小时左右即可到达湖州。高铁站同样有上海虹桥站、上海南站等。
3. 普通列车：如果您预算有限，可以选择普通列车，但运行时间较长，可能需要3-4小时。
具体选择哪种火车，可以根据您的预算、时间安排和个人喜好来决定。在购票时，可以通过12306官方网站、手机APP或者火车站售票窗口进行购买。
