在中国，以下几种银行卡取款通常不需要手续费：
1. 国有大行：如中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行等，这些银行发行的借记卡在国内ATM取款通常不收取手续费。
2. 部分商业银行：如招商银行、光大银行、民生银行等，这些银行也常常提供免手续费取款服务。
3. 信用卡：大多数信用卡在国内ATM取款时都免收手续费，但具体政策可能因银行和信用卡类型而异。
4. 银联联名卡：部分与银联合作的联名卡也提供免手续费取款服务。
5. 银行网点取款：在银行网点柜台取款通常不收取手续费。
虽然以上情况下的取款通常不收费，但部分银行可能对跨行取款或超出特定额度取款收取手续费。银行政策可能随时调整，具体收费标准请以各银行最新公告为准。
