从永定门到钟鼓楼这一段历史上是北京内城的南北中轴线，沿途经过的宫殿和重要建筑很多，以下是一些著名的：
1. 天安门：位于中轴线的南端，是明清两代皇帝出入紫禁城的主要宫门。
2. 紫禁城（故宫）：位于中轴线的中心，是明清两代的皇宫，也是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
3. 太和门：紫禁城的正门，是皇帝举行大典的地方。
4. 太和殿：紫禁城的主要建筑之一，是皇帝举行大典和朝会的地方。
5. 乾清宫：紫禁城内皇帝居住和处理日常政务的地方。
6. 交泰殿：位于乾清宫和坤宁宫之间，是皇后居住和处理后宫事务的地方。
7. 坤宁宫：紫禁城内皇后的寝宫。
8. 景山公园：位于紫禁城北面，是明清两代皇帝观赏北京城景色的地方。
9. 地安门：位于中轴线的北端，是明清两代皇城北门。
10. 鼓楼：位于中轴线的北端，是古代北京城的报时中心。
这些只是沿途的一些主要建筑，实际上从永定门到钟鼓楼这一段中轴线上还有许多其他重要的宫殿和建筑。
