从福永汽车站到广州番禺，您可以选择以下高速公路路线：
1. 广深高速（G4W）：
从福永汽车站出发，沿广深高速（G4W）向北行驶。
经过东莞、深圳等地，继续沿广深高速直至广州。
到达广州后，从广州南环快速路或广州绕城高速（G15W）转至番禺。
2. 广深沿江高速：
另一个选择是从福永汽车站出发，沿广深沿江高速（S3）向北行驶。
经过东莞、深圳等地，继续沿广深沿江高速直至广州。
到达广州后，同样可以选择广州南环快速路或广州绕城高速（G15W）转至番禺。
两种路线都可以到达广州番禺，具体选择哪条路线可以根据实际情况（如路况、收费等）来决定。建议出发前使用导航软件查询实时路况，以便选择最优路线。
