火车过海的历史可以追溯到19世纪末。世界上第一个跨海火车隧道是1883年开通的丹麦哥本哈根至瑞典马尔默的奥雷松德隧道，它连接了丹麦和瑞典，但并非通过海底隧道，而是通过陆上隧道。
在海底隧道方面，世界上第一个海底铁路隧道是日本的本州岛与四国岛之间的明石海峡隧道，它于1998年4月开通。明石海峡隧道长8.95公里，是世界上第一个用于铁路交通的海底隧道。
在中国，火车过海的历史也相当悠久。例如，1988年，连接香港和内地的港珠澳大桥的初步构想就已经提出。港珠澳大桥是一座跨越珠江口的大型跨海工程，包括桥、岛、隧三部分，其中隧道部分为世界上最长的海底沉管隧道。港珠澳大桥的铁路部分于2018年9月开通，这意味着火车可以通过海底隧道过海。
综上所述，火车过海的历史已经超过一个世纪，现在通过海底隧道过海已经成为可能，并且在全球多个地方都有实施。
