广州地铁于1997年6月28日开通了第一条线路，即广州地铁1号线。此后，广州地铁逐步发展，目前已经成为中国乃至世界上规模较大的城市轨道交通系统之一。随后，深圳、东莞、佛山、珠海等广东省内的其他城市也陆续开通了地铁。
具体到每个城市的地铁开通时间如下：
广州：1997年6月28日开通第一条线路。
深圳：2004年12月28日开通第一条线路。
东莞：2010年10月28日开通第一条线路。
佛山：2013年11月28日开通第一条线路。
珠海：2016年12月28日开通第一条线路。
随着城市化进程的加快，广东省内其他城市也在规划或建设中地铁，未来将会有更多城市开通地铁。
