从公路大桥去友谊宫，您可以选择以下几种交通方式：
1. 公交车：查看当地的公交路线，选择一条经过公路大桥并直达或途径友谊宫的公交线路。通常，您可以在公路大桥附近的公交站乘坐。
2. 出租车或网约车：直接叫一辆出租车或使用网约车软件，告诉司机您的目的地是友谊宫，这样可以直接到达。
3. 共享单车：如果友谊宫附近有共享单车服务，您也可以选择骑共享单车前往。
4. 自驾车：如果您有车，可以直接驾车沿着公路大桥前往友谊宫。
请注意，具体的交通方式可能会因城市不同而有所差异，建议您出行前查询当地的交通信息或使用地图软件进行路线规划。
