北京到乌鲁木齐自驾游需要注意以下手续和事项：
1. 车辆准备：
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、发动机等关键部件。
准备好车辆维修工具和应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
2. 驾驶证和行驶证：
确保您的驾驶证和行驶证在有效期内。
如果是租赁车辆，确保租赁合同和车辆手续齐全。
3. 车辆保险：
确保车辆有全面的保险，包括交强险、商业险等。
4. 行驶证和临时行驶证：
如果是临时行驶证，请确保其有效。
5. 车辆购置税和养路费：
确保车辆购置税和养路费已缴纳。
6. 身份证和行驶证复印件：
准备好身份证和行驶证的复印件，以备不时之需。
7. 导航和地图：
准备好导航设备或地图，确保能够准确找到目的地。
8. 车辆通行证：
根据实际情况，可能需要办理跨省车辆通行证。
9. 加油和休息：
了解沿途加油站的位置，避免因油料不足而耽误行程。
合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
10. 遵守交通规则：
严格遵守交通规则，确保行车安全。
11. 疫情防控：
根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
12. 其他：
根据个人需求，准备一些常用药品、食物、水等。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能因政策变化或个人需求而有所不同。在出发前，请务必了解最新的相关政策，确保行程顺利。
