户外使用的UL（Underwriters Laboratories，美国保险商实验室）认证的垫子，主要是指那些经过安全测试，适用于户外露营和探险的垫子。以下几种类型的户外垫子通常被认为比较舒适：
1. 自充气垫：这类垫子通过内置泵或压缩空气提供支撑，舒适度较高，且通常较轻便。它们分为开放式和封闭式两种，封闭式更耐用，但重量较重。
2. 泡沫垫：传统的泡沫垫轻便、耐用，但舒适度相对较低。可以选择较厚的泡沫垫来提高舒适度。
3. 空气垫：这种垫子通常由多个独立充气室组成，可以提供良好的支撑和舒适度。它们通常比自充气垫轻，但需要手动充气。
4. 水垫：水垫内含水，通过改变水的位置来提供支撑。这种垫子非常舒适，但重量较重，且需要定期清洁。
5. 自热垫：这类垫子可以提供额外的温暖，对于寒冷的户外环境非常适用。它们通常需要电池或充电。
在选择舒适度高的户外垫子时，以下是一些考虑因素：
厚度：较厚的垫子通常更舒适，但也会增加重量和体积。
材料：不同的材料有不同的保温和耐用性。
充气/填充方式：手动充气、泵充气或自充气，每种方式都有其优缺点。
重量和体积：考虑到携带和存储的便利性，选择轻便且体积小的垫子会更方便。
以下是一些受欢迎的户外垫子品牌和型号，你可以参考：
Therm-a-Rest NeoAir XTherm
Klymit Static V
Sea to Summit Comfort Light
Big Agnes Air Core Sol
NEMO Switchback SL
在选择时，建议根据个人需求和预算进行选择。
