福田到福永可以通过以下几种交通方式：
1. 地铁：乘坐深圳地铁4号线（龙华线），在福田站上车，到福永站下车。
2. 公交：福田有多个公交站点可以乘坐前往福永的公交车，例如：
在福田交通枢纽站乘坐M417路、M419路、M453路等公交车，到福永街道站下车。
在福田汽车站乘坐M415路、M416路等公交车，到福永街道站下车。
3. 出租车：直接乘坐出租车前往福永，这也是比较方便快捷的方式，但费用相对较高。
4. 自驾车：如果选择自驾，可以通过广深高速或梅观高速到达福永。
根据您的具体位置和需求，可以选择最适合的交通方式。
