从辛集到临沂，您可以选择以下几种交通工具，以实现较快的出行：
1. 高速列车：乘坐高速列车是最快的方式之一。您可以从辛集乘坐高铁到石家庄，再转乘高铁到临沂。目前，辛集到石家庄有直达的高速列车，从石家庄到临沂也有直达的高铁，全程大约需要4-5小时。
2. 长途汽车：虽然长途汽车的时间可能比高铁稍长，但也是较为快捷的选择之一。您可以选择从辛集汽车站乘坐长途汽车直达临沂，全程大约需要6-8小时，具体时间取决于路况和车辆类型。
3. 自驾车：如果您选择自驾，从辛集到临沂的公路距离大约在500公里左右，路况良好时，自驾大约需要6-8小时。自驾可以自由安排行程，但需要注意安全驾驶。
建议您在出行前，通过官方网站或相关APP查询最新的列车时刻和票价，以及长途汽车的具体发车时间和票价，以便做出最佳选择。同时，注意出行安全，祝您旅途愉快！
