到清泰街乘坐公共交通，具体的车辆类型和路线会根据您所在的城市和具体位置而有所不同。以下是一般步骤：
1. 查询当地的公交或地铁系统：您可以通过当地公交公司或地铁官方网站查询。
2. 确定起点：首先需要知道您从哪个地点出发。
3. 选择合适的线路：根据起点和终点，选择经过清泰街的公交线路或地铁线路。
以下是一些常见的查询方式：
公交查询：可以通过手机APP（如“城市一卡通”、“百度地图”等）输入起点和终点查询。
地铁查询：如果是地铁线路，可以直接查询地铁线路图，找到经过清泰街的线路。
以下是一些假设性的例子：
杭州：在杭州，您可以乘坐地铁1号线到达清泰街站。
北京：在北京，您可以乘坐地铁1号线到清泰街站。
请根据您所在的城市和具体位置进行查询。
