烤羊蝎子通常使用的烤制工具和材料有以下几种：
1. 烤架：可以选择家用烧烤架或者户外烧烤架，根据个人喜好和实际情况来选择。
2. 烤网：为了防止羊蝎子肉粘在烤架上，通常会使用烤网。
3. 炭火：传统的烤羊蝎子多使用木炭作为燃料，因为木炭燃烧时温度较高，而且能够产生很好的烟熏味。
4. 烤箱：如果在家烤制，也可以使用烤箱，用烤箱烤制可以控制温度，比较方便。
5. 烤制工具：如夹子、烤针等，用于翻转和固定羊蝎子。
6. 调料：羊蝎子烤制前通常需要涂抹各种调料，如孜然粉、辣椒粉、盐、糖、花椒粉、五香粉等，根据个人口味调整。
烤制羊蝎子时，可以先在羊蝎子上涂抹一层调料，然后将其挂在烤架上，用炭火慢慢烤制。在烤制过程中，可以适时翻面，并适量涂抹调料，以保持羊蝎子的口感和风味。
