上虞市位于浙江省绍兴市，是一个历史悠久、风光旖旎的地方。以下是一些上虞自驾游推荐景点：
1. 上虞博物馆：这里收藏了大量的文物和艺术品，是了解上虞历史文化的绝佳之地。
2. 上虞大禹陵：大禹是治水英雄，这里有大禹陵、禹庙等历史遗迹，可以感受到浓厚的文化氛围。
3. 百官古镇：这个古镇有着悠久的历史，保留了许多古建筑和传统手工艺，非常适合漫步游览。
4. 上虞曹娥江：曹娥江是上虞的母亲河，江边风光秀丽，适合自驾游和垂钓。
5. 上虞四明山：四明山是浙江省的著名风景区，山清水秀，空气清新，是登山、徒步的好去处。
6. 上虞湿地：这里自然风光旖旎，是观鸟、摄影的好地方。
7. 上虞仙岩风景区：这里以奇峰怪石、幽洞深谷、古寺名泉而著称，是休闲度假的好去处。
8. 上虞东湖：东湖风景区以湖光山色著称，是休闲度假、垂钓的好地方。
以上景点各具特色，可以根据个人兴趣和时间进行选择。自驾游时，请注意安全，遵守交通规则。
