宁波自驾到澳门，您需要准备以下证件和资料：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，并且有驾驶车辆到澳门的资格。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证，证明您有权驾驶该车辆。
3. 身份证：作为您的有效身份证明。
4. 港澳通行证：这是进入澳门的必要证件。您需要申请并持有有效的港澳通行证。
5. 签注：在港澳通行证上，您需要有针对澳门的有效签注。
6. 车辆保险单：确保您的车辆有有效的保险单，以备不时之需。
7. 车辆行驶证：有些时候，边检可能会要求您出示车辆行驶证。
8. 导航设备：提前规划好路线，并携带导航设备，以确保顺利到达目的地。
请注意，以上信息可能会随时间或政策的变化而有所不同，建议出行前咨询最新的官方信息。
