自驾车辆出行前，需要准备以下手续：
1. 行驶证：这是证明车辆合法上路行驶的重要证件，务必携带。
2. 驾驶证：持有合法的驾驶证，且在有效期内。
3. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保车辆在行驶过程中遇到事故时有保障。
4. 车辆年检合格标志：表示车辆已经通过年检，可以合法上路。
5. 身份证：作为车主的身份证明。
6. 车辆购置税完税证明（如有）：一些地区可能需要此证明。
7. 车辆购置发票（如有）：一些地区可能需要此证明。
8. ETC卡（如有）：如果使用ETC通道，需携带ETC卡。
9. 驾驶证扣分情况查询证明：部分地区在长途自驾前需要提供。
10. 车辆导航设备：包括车载GPS、地图等，方便导航。
11. 车辆工具箱：包括备胎、千斤顶、拖车绳、警示牌等。
12. 车辆紧急联系方式：包括保险公司、救援公司等。
13. 个人证件：如身份证、护照等，以备不时之需。
14. 行驶路线规划：提前规划好行驶路线，并了解沿途路况。
15. 防疫相关证明：根据当地疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
以上手续根据地区和具体情况可能有所不同，出行前请提前了解当地的具体要求。
