永城与商丘都是中国河南省下辖的县级市。它们之间的关系可以从以下几个方面来理解：
1. 行政隶属关系：永城和商丘都是河南省管辖下的县级市，隶属于河南省商丘市。永城是商丘市下辖的一个县级市，两者在行政上存在隶属关系。
2. 地理位置关系：永城位于商丘市东南部，两地相邻，地理上距离较近。
3. 经济联系：作为商丘市下辖的县级市，永城与商丘在经济上有着密切的联系。两地之间的产业互补、资源共享，共同促进商丘市乃至河南省的经济社会发展。
4. 文化传承：永城和商丘同属中原文化圈，两地在文化传承、民俗活动等方面具有相似性，共同弘扬中华民族优秀传统文化。
永城与商丘在行政、地理、经济、文化等方面都存在着紧密的联系。
