上永泰城乘坐公交车，具体需要乘坐哪路公交车，取决于您所在的起始地点以及上永泰城的具体位置。以下是一些建议：
1. 查询当地公交路线：您可以通过当地公交公司的官方网站或者使用手机上的公交查询应用来查询从您所在位置到永泰城的公交线路。
2. 常见线路：通常，城市周边区域会有直达或经过永泰城的公交线路。例如，如果您在福州市区，可能会乘坐以下线路：
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