从珠海过关去澳门，您需要办理以下手续：
1. 有效证件：确保您的身份证件（如护照、往来港澳通行证）有效。内地居民通常需要持有往来港澳通行证和有效的签证（或签注）。
2. 签注：根据您的出行目的，您可能需要办理相应的签注。例如，旅游签注、商务签注等。签注可以在网上办理、通过旅行社办理或者到出入境管理局办理。
3. 通关卡：如果您经常往返珠海和澳门，可以考虑办理一次性或多次往返的通关卡，这样可以简化通关手续。
4. 健康申报：根据最新的疫情防控要求，您可能需要填写健康申报卡，并接受体温检测。
5. 核酸检测证明：根据澳门的入境政策，您可能需要提供入境前一定时间内的核酸检测阴性证明。
6. 健康码：根据内地和澳门的健康码互认政策，您需要确保自己的健康码为绿色。
7. 行程安排：确保您有在澳门的住宿证明或其他合法居留证明。
具体操作步骤如下：
办理通行证和签注：您可以通过以下途径办理：
网上办理：通过中国公民出入境网上办事服务平台（http://www.mps.gov.cn/）在线办理。
旅行社办理：通过有资质的旅行社办理。
现场办理：到当地出入境管理局或公安局出入境管理部门办理。
健康申报和健康码：根据最新的疫情防控要求，您可能需要在过关前进行健康申报，并确保健康码为绿色。
通关：到达珠海口岸后，按照指示牌指引，依次进行健康检查、证件查验、通关等流程。
请注意，以上信息可能会根据政策调整而发生变化，建议出行前关注最新的入境政策和疫情防控要求。
