从上海自驾到广州，根据您对路况、时间、费用和沿途景点的偏好，主要有以下几条主要线路可供选择：
1. 最常用、最高效的线路：沪蓉高速 / 长深高速 / G4京港澳高速 (主要走 G42沪蓉高速和 G4京港澳高速)
路线描述： 这是目前最主流、里程最短、速度最快的线路。从上海出发，上 G42沪蓉高速（也称沪宁高速、江阴长江大桥、南京方向），一路向南，经过常州、南京、芜湖、宣城、黄山（或黄山区附近）、歙县、景德镇、鹰潭、吉安、赣州、河源、惠州，最后接入 G4 京港澳高速（也称广澳高速），在东莞附近转 G9411 广州绕城高速，抵达广州市区。
优点：
全程高速公路为主，路况好，速度快，时间相对可控（约 10-12 小时，不含休息和堵车）。
沿途服务区、加油站、餐厅等设施完善。
是目前大货车和长途车辆的主要选择。
缺点：
高速路费用相对较高。
部分路段（如南京、南昌、赣州等地）可能会遇到车流高峰，易堵车。
沿途风景相对单调，以平原和丘陵为主。
适合人群： 时间紧张、追求效率、商务出行、长途货车。
2. 沿海线路：G15沈海高速
路线描述： 从上海出发，不走沪蓉高速，而是往南沿海方向行驶。上 G15 沈海高速（也称同三高速），经过南通、盐城、连云港、日照、青岛、烟台、威海、潍坊、临沂、枣庄、徐州、淮安、盐城（再次上高速）、南通（附近）、泰州、扬州、镇江、常州、无锡、苏州，最后在苏州附近转 G42沪蓉高速，然后接 G4京港澳高速，最后转入 G9411 广州绕城高速抵达广州。
优点：
可以欣赏到部分海岸线风光。
路线较长，可以分段驾驶，相对压力较小。
部分路段（如江苏南部）高速不收费或收费较低。
缺点：
总里程远超内陆线路，时间更长（约 14-16 小时或更久，不含休息和堵车）。
需要跨越长江（多次，如过江通道选择多）。
内陆路段高速费用同样不低。
路况可能不如内陆高速稳定。
适合人群： 喜欢沿海风光、希望分段驾驶体验、对时间要求不那么严格、可能需要沿途停靠的休闲自驾。
3. 穿越浙皖赣的线路（较少选择，一般不推荐）
路线描述： 这类线路通常涉及 G25长深高速、G56杭瑞高速、G324国道等，从上海出发，可能往西南方向进入浙江，经金华、衢州，然后进入江西，经上饶、鹰潭，最后接 G4京港澳高速南下至广州。
优点：
可能会经过一些风景较好的山区或古镇（如浙江的龙游、江西的上饶地区）。
缺点：
路线绕远，总里程很长，耗时长（通常超过 14 小时）。
部分路段可能为国道或省道，路况、限速、服务设施不如高速。
路线复杂，导航不易，可能遇到更多不确定因素。
适合人群： 极少情况，如果需要经过特定区域，或者对其他路线非常不满意而愿意牺牲时间和舒适度。
总结与建议：
对于绝大多数从上海自驾到广州的旅客来说，第一条线路（G42沪蓉高速 + G4京港澳高速） 是最推荐的选择，因为它最直接、高效且全程高速。
第二条线路（G15沈海高速） 可以作为一种体验不同风景的选择，但需要多花 2-4 小时以上，且要注意分段驾驶。
无论选择哪条线路，都建议：
出发前使用高德地图、百度地图等导航APP规划好详细路线，并实时关注路况信息。
预留充足的休息时间，避免疲劳驾驶。
检查车辆状况，特别是轮胎、油量、刹车等。
根据季节准备合适的衣物和防暑/防寒用品。
准备好应急物品，如备胎、千斤顶、灭火器、三角警示牌、急救包等。
希望以上信息能帮助您选择合适的自驾线路！
