关于河南自驾旅游的高清地图，您可以通过以下途径获取：
1. 在线地图服务：
百度地图：百度地图提供了非常详细的地图信息，包括道路、景点、餐饮、住宿等，您可以在百度地图中搜索“河南自驾游地图”。
高德地图：高德地图同样提供了丰富的地图信息，包括实时路况、周边设施等，您可以在高德地图中搜索“河南自驾游”。
2. 官方旅游网站：
河南省文化和旅游厅官网可能会提供自驾游相关的地图资源，您可以访问其官方网站查看。
3. 旅游书籍和杂志：
一些关于河南旅游的书籍和杂志，如《河南自驾游手册》等，通常会有详细的地图和旅游信息。
4. 旅行社：
您可以咨询旅行社，他们通常会提供专业的自驾游地图和路线规划。
5. 地图打印服务：
如果您需要实体地图，可以到地图店或网上地图打印服务打印。
请注意，获取地图时，请确保来源的可靠性和信息的准确性。同时，由于版权保护，部分地图可能需要付费获取。希望这些建议能帮助您找到最全最详细的河南自驾旅游地图。
