自驾游去美国，您需要准备以下条件和手续：
1. 护照：确保您的护照有效期至少比您计划离开美国的时间长6个月。
2. 签证：根据您的国籍和旅行目的，您可能需要以下类型的签证：
旅游签证（B-2）：如果您计划旅游、探亲访友或进行短期商务活动。
工作签证：如果您在美国有工作机会。
学生签证（F-1）：如果您在美国学习。
3. 健康保险：美国医疗费用昂贵，建议购买国际旅行健康保险。
4. 国际驾照：虽然美国大多数州接受国际驾照，但最好提前了解您所在国家驾照在美国的认可情况，并可能需要国际驾照翻译件。
5. 车辆保险：在美国自驾，您需要购买车辆保险，确保您的车辆符合当地法律要求。
6. 车辆登记证明：确保您的车辆有合法的登记证明。
7. 车辆租赁：如果您不自带车辆，需要提前在美国预订车辆租赁服务。
8. 旅行计划：准备详细的旅行计划，包括行程、住宿和交通安排。
9. 紧急联系信息：记录紧急联系信息，包括美国大使馆或领事馆的联系方式。
10. 旅行保险：考虑购买旅行保险，以应对可能出现的意外情况。
11. 现金和信用卡：携带足够的现金和信用卡，以备不时之需。
12. 手机：确保您的手机在到达美国后可以正常使用，或者购买当地的SIM卡。
13. 了解当地法律和习俗：了解美国各地的交通规则、法律和习俗，以确保您的旅行顺利。
14. 疫苗接种证明：根据您访问的州和地区，可能需要提供某些疫苗接种证明。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求和条件可能因个人情况和目的地而异。建议在出发前详细咨询相关机构或专业人士。
