西安作为中国历史文化名城，周边有许多值得一游的旅游景点。以下是一些推荐的西安周边自驾游目的地：
1. 兵马俑 虽然它并不在西安市区内，但离西安不远，是来西安必看的景点。
2. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，同时还有唐玄宗和杨贵妃的爱情故事。
3. 华山 以险峻著称，是中国五岳之一，适合喜欢登山和探险的游客。
4. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，拥有丰富的佛教文化和历史。
5. 黄帝陵 位于陕西省延安市黄陵县，是中华民族的圣地，纪念中华民族的始祖黄帝。
6. 秦岭国家森林公园 位于西安市周至县，这里山清水秀，是避暑和亲近自然的好去处。
7. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是2011年世界园艺博览会的举办地，园内有多个国家和地区的展园。
8. 延安 虽然离西安较远，但作为中国共产党在陕北的根据地，有着丰富的革命历史和人文景观。
9. 西安城墙 可以骑自行车环城墙骑行，感受古城墙的雄伟。
10. 大雁塔 位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地。
11. 骊山 与华清池相邻，是著名的风景旅游区，有秦始皇陵、兵马俑等著名景点。
12. 秦岭野生动物园 位于西安市周至县，是集观赏、科普、娱乐于一体的大型野生动物园。
在自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯，保护环境。祝您旅途愉快！
