北京到丹东自驾游最佳路线如下：
1. 北京出发：从北京市出发，沿京沈高速（G95）行驶。
2. 途径沈阳：在沈阳绕城高速（G1）上行驶，经过沈阳市区。
3. 抵达丹东：继续沿京沈高速（G95）行驶，直至丹东市。
途径景点推荐：
1. 沈阳故宫：位于沈阳市中心，是中国现存第二大的皇宫，也是中国仅存的两大宫殿建筑群之一。
2. 九一八历史博物馆：位于沈阳市，是为了纪念九一八事变而建立的，可以了解这段历史。
3. 盘锦红海滩：位于辽宁省盘锦市，是世界上最大的湿地之一，红海滩景色独特。
4. 鸭绿江断桥：位于丹东市，是中朝两国边境的重要桥梁，也是著名的旅游景点。
5. 抗美援朝纪念馆：位于丹东市，是为了纪念抗美援朝战争而建立的，可以了解这段历史。
6. 凤凰山：位于丹东市，是丹东市著名的风景名胜区，可以登山、观景。
请注意，自驾游时请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
