西安到河南自驾游攻略如下：
路线规划
起点：西安
1. 从西安出发，沿G30连霍高速（连云港-霍尔果斯）东行。
2. 经过渭南市、三门峡市，进入河南省。
3. 经过洛阳市、郑州市，最终抵达目的地。
全程约：500公里
必游景点推荐
1. 洛阳龙门石窟：位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，世界文化遗产。
2. 白马寺：位于洛阳市，是中国第一座官办寺院，有“中国佛教第一古刹”之称。
3. 少林寺：位于登封市，是中国佛教禅宗的发源地，有“天下功夫出少林”之美誉。
4. 云台山：位于焦作市，是国家5A级旅游景区，以山水风光著称。
5. 开封府：位于开封市，是北宋时期的皇宫，有“天下第一府”之称。
6. 郑州黄河风景名胜区：位于郑州市，以黄河自然风光和人文景观为特色。
行程安排建议
第一天：西安出发，前往洛阳
早上从西安出发，沿G30连霍高速前往洛阳。
下午抵达洛阳，游览龙门石窟、白马寺。
第二天：洛阳游览
早上游览白马寺，了解中国佛教文化。
下午游览龙门石窟，欣赏精美的石刻艺术。
第三天：洛阳出发，前往登封
早上从洛阳出发，沿G311国道前往登封。
下午抵达登封，游览少林寺。
第四天：登封游览
早上游览少林寺，体验少林功夫。
下午游览嵩山少林寺文化园，了解少林文化。
第五天：登封出发，前往焦作
早上从登封出发，沿G5512新焦高速前往焦作。
下午抵达焦作，游览云台山。
第六天：焦作游览
早上游览云台山，欣赏山水风光。
下午游览云台山风景区内的其他景点，如红石峡、潭瀑峡等。
第七天：焦作出发，前往开封
早上从焦作出发，沿G5512新焦高速前往开封。
下午抵达开封，游览开封府。
第八天：开封游览
早上游览开封府，了解北宋时期的历史文化。
下午游览龙亭公园，欣赏皇家园林风光。
第九天：开封出发，返回西安
早上从开封出发，沿G30连霍高速返回西安。
注意事项
1. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 注意天气变化，携带必要的防晒、防雨等用品。
4. 在景区游览时，尊重当地风俗习惯，保护环境。
